Technologie

FMC³-Engine für verkörperte KI

Wir entwickeln ein domänenspezifisches „Weltmodell“, das Robotern Schlussfolgerungsfähigkeit und Präzision verleiht.

  • Taktil-Kraft-Feedback: Echtzeitanpassung an komplexe physische Aufgaben.
  • Industrielle Aufgabenplanung: Intelligente Ablaufsteuerung für dynamische Fertigungsumgebungen.
  • Neurosymbolische Integration: Verbindung der Kreativität von KI mit der Zuverlässigkeit klassischer Robotik.

Das 5-Schritte-
Paradigma

Algorithmus
Architektur
Ebene

„Schritt n wird derzeit ausgeführt“
„Unzureichende Greifkraft der rechten Hand“
„Werkstück sitzt nicht vollständig am Boden der Vorrichtung“
„Werkstück droht abzurutschen“
„Wahrnehmungsfähigkeiten“
„Bedienfähigkeiten“
„Werkzeugnutzungsfähigkeiten“
„Bewegungsfähigkeiten“

Ausführungs
Interaktions
Ebene

  • Datentrainingsplattform
  • Benutzeroberfläche zur Datenerfassung & Roboterlernen
  • Betriebsüberwachung
  • Aufgabeneditor

Video

  • Sortierung – Zusammenarbeit zweier geschickter Hände
  • Sortierung nach Farbe – Zusammenarbeit zweier geschickter Hände
  • Roboter spielt Tic-Tac-Toe
  • Zusammenarbeit zweier geschickter Hände
  • Geschicktes Greifen mit zwei Cobots und geschickten Händen
  • Geschickte Hand

Kernlösungen

FMC³-Engine für verkörperte KI

Synchronisierte Mehransichtserfassung: Gleichzeitige Erfassung aus der Ich- und Drittpersonenperspektive mit geringer Latenz und hoher Bildrate.
Sicherheitseingriff in Industriequalität: Robuste Übersteuerungs- und Übernahmemechanismen für sicherheitskritische Anwendungen.

  • Hauptsteuerchip
    Nvidia Orin / Thor
  • Rechenleistungsunterstützung
    275 TOPS (skalierbar)
  • Schnittstellenstandard
    EtherCAT / CAN FD
  • Leistungsaufnahme
    15 W–60 W (dynamisch)
  • 200 +
    Bibliothek atomarer Fähigkeiten
  • 10 +
    Anpassung an gängige Systeme

FMC³ DATOS

Datenerfassung mit tragbarer Elektronik

FMC³ Hardware-System, das Infrarot-Headsets, haptische Handschuhe mit 400 Messpunkten und Daten-Hubs verbindet. Es erfasst reale Referenzdaten auf die Millisekunde genau.

Durchgängig automatisierte Datenaufbereitung

Eine automatisierte Verarbeitungspipeline, die rohe Interaktionsdaten nahtlos in sofort einsatzbereite Datensätze für das Training gemischter Modelle umwandelt.

  • Taktile Datenerfassungshandschuhe
  • Aktives IR-Stereo-RGB-D-Stirnband
  • Datensynchronisations-Hub

Fortschrittliche KI-Gehirne benötigen zuverlässige physische Körper für den Einsatz in der realen Welt. Um unsere Softwarefähigkeiten bereitzustellen, wählt FMC³ vollständig konforme Roboterhardware aus, optimiert und liefert sie für die Ansprüche der europäischen Industrie.

  • Fahrbarer Zweiarmroboter
  • Fahrbarer Zweiarmroboter
  • Fahrbarer Zweiarmroboter

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Alle Rechte vorbehalten. Zuletzt aktualisiert: 18.03.2026